ケーブルクラス（導体構造）
頻繁に曲げ伸ばしするケーブルは、いわゆる「ロボットケーブル」を採用し、ケーブルガイドとの併用も含めて適切に配線、固定しなければ、断線や被覆の摩耗を発生します。
もちろん「ロボットケーブル」と称されるものであればなんでも良いのではなく、例えば、規格IEC 60204-1は、可とうケーブルについては、IEC 60228によるクラス５、またはクラス６を要求しています。（12.6項）
| ケーブルクラス（導体）IEC60204-１付属書Dより | ||
| Class | Description | Use/application |
| １ | Solid copper or aluminium conductors 銅またはアルミの単線 |
Fixed installations 固定配線 |
| ２ | Stranded copper or aluminium conductors 銅またはアルミの撚り線 |
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| ５ | Flexible stranded copper conductors 銅の可とう撚り線 |
Machine installations with presence of vibration; connection to moving parts 振動する機械設備、可動部への接続 For frequent movements |
| ６ | Flexible stranded copper conductors that are more flexible than class 5 クラス5よりも可とう性のある銅の可とう撚り線 |
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| NOTE Derived from IEC 60228. | ||
2018-09-17
TOPIX
- 可動部分や振動部分に用いるケーブルは、断線や摩耗に注意する。
- 必要に応じて適切なケーブルガイドを備える。
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